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液压式启闭机结构组成：
系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等，多套启闭机可共用一个液压系统,采用柱塞泵中高压，液压系统一般设置两套液压泵，互为备用。
液压式启闭机工作过程
1、开启闸门：
二台电机得电，空载启动油泵电机延时5s后，YV1通电，系统调定压力为19MPa，压力油进入有杆腔，开启闸门，油缸无杆腔油经单向阀回到油箱。
2、关闭闸门：
二台电机得电，空载油泵电机组，延时6s后，相应电磁铁通电，开启液控单向阀的压力调为8MPa，压力油打开液控单向阀，左、右油缸有杆腔中油返回到无杆腔，不够油可由油箱供给，闸门自重关闭，必要时可在油缸无杆腔加1MPa的压力，保证闸门能正常关闭。
3、闸门同步控制。
在闸门启闭过程中，闸门开度和行纠编装置全程连续检测2根油缸的行程偏差，当偏差值≥10mm时，相应电磁铁通电，自动调整相应油缸有杆腔的进、出油量，使闸门达到同步运行，当行程偏差值超过设定值10mm时，液压系统自动停机并发出报警号。
4、闸门定位控制：
当闸门在开启悬挂时，由于液压系统的泄漏，下滑200mm时，液压启闭机能自动将闸门提升到原悬挂位置；如下滑200mm液压启闭机未能启动，当闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机可以自动接通油泵另一组备用电机电源，将闸门提升到原悬挂位置，同时发出声光报警号。
侧摇螺杆启闭机=手动螺杆启闭机
1.侧摇启闭机设计合理，操作简便，灵活，便于安装，平原山区有电无电均可使用，并具有防盗水功能，安全可靠。主要用于水力水电、市政建设、给水排水、水产养殖、农用水利建设等
2.侧摇式启闭机是手动启闭机产品,它是一种采用人力操作的平面闸门启闭机械产品,并且安装有自锁功能,闸门可停留在任何位置,配有防盗嘴及专用工具,它有防盗水功能,机头和底座可单独供货。此种启闭机把手可自由装卸，手摇压力小于15kgf，其性能可靠，为中小吨位闸门理想之启闭设备。
3.侧摇启闭机的安装步骤：
（1）在安装螺杆启闭机时一定要保持底座基础布置平面水平180o；启闭机底座与基础布置平面的接触面积要达到90%以上；螺杆轴线要垂直闸台上衡量的水平面；要与闸板吊耳孔文和垂直，避免螺杆倾斜，造成局部受力而损坏机件。
（2）将手动螺杆启闭机置于安装位置。把一个限位盘套在螺杆上，将螺杆从横梁的下部旋入机器中，当螺杆从机器的上方露出后，再套上限位盘。螺杆的下方与闸门连接。
（3）对于安装启闭机的基础必须稳固安全。机座和基础构件的混凝土，按图纸的规定浇筑，在混凝土强度未达到设计强度时，不准拆除和改变启闭机的临时支撑，更不得进行试调和试运转。
（4） 在安装时根据闸门起吊中心线，找正中心使纵横向中心线偏差不超过正负3mm,高程偏差不超过正负5mm。然后浇注二期混凝土或与预埋钢板连接。
（5）对于产品的电气设备的安装，一定符合图纸及说明书的规定，全部电气设备均可靠的接地。
手动螺杆启闭机是一种采用于人力操作的平面闸门启闭机设备。它具有自锁功能，闸门可停留在任何位置。并且配有防盗嘴及专用扳手，具有防盗水功能·螺杆启闭机具有转向变速快，手摇启动。摇动轻巧，启闭灵活等优点。它的结构由机壳、机盖、支架、螺母、螺杆、大、小伞齿轮、压力轴承、手摇柄等组成。
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螺杆式启闭机的缺点是,由于螺杆式启闭机体没有减速或减速程序少;因而限制了它的启闭能力,常用的吨位较小,一般5-10 t左右。螺杆式启闭机易因设计不周、安装不准确或操作不当而将螺杆压弯,影响闸门的启闭。有时,因机座及启闭台大梁锚固不牢,在闭门力过大时,容易将机体本身甚至将启闭台大梁整个抬起。
卷扬式启闭机（又叫绞车）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，现在主要用于升降铸铁闸门和钢制闸门。
卷扬启闭机分为手动和电动，有单调点和双吊点两种，现在以电动卷扬启闭机为主。类型有QPQ普通式，QPK快速式，QPG高扬程式，QPT台车式，QH弧门式。
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